Az IPA Magyarország–Szerbia Határon Átnyúló Együttműködési Program keretében, a Nemzeti Infrastruktúra Fejlesztő Zrt. beruházásában valósult meg az Ásotthalom–Királyhalom (Bački Vinogradi) összekötőút építése. A magyar oldalon 1,5 kilométer új, 6,50 méter széles út épült ki a meglévő földút nyomvonalán, csatlakozva az 5511 jelű közúthoz. A szerbiai oldalon a Királyhalom és az országhatár közötti összekötő is elkészült.
A fejlesztést 85 százalékban az Európai Unió támogatta, a támogatás összege 1,179 millió euró.
A két útszakasz megépülésével már csak a határátkelőhely hiányzik ahhoz, hogy Ásotthalom központjától a szomszédos Királyhalomig mindössze nyolc kilométert kelljen majd autózni, Szabadkáig pedig mindössze tizenháromat.
