Teherszállító repülőgépről bocsátott fel tudományos műholdat az amerikai űrkutatási hivatal (NASA), de csak második próbálkozásra, félórás késéssel sikerült Föld körüli pályára állítani az ionoszféra kutatására kifejlesztett űreszközt.
A Pegasus XL hordozórakéta légi indítóplatformjaként egy átalakított, L1011 Stargazer típusú teherszállító repülőgép szolgált, amely a floridai Cape Canaveralról szállt fel a „hasára” erősített rakománnyal. A repülőgép 11,9 kilométeres magasságba emelkedett az Atlanti-óceán felett, hogy leválassza magáról az ICON nevű műholdat szállító hordozórakétát, de mivel az utolsó pillanatban kommunikációs problémák adódtak, a startot elhalasztották. A Stargaser tett még egy kört a levegőben, és fél órával később leoldotta a hordozórakétát. A Pegasus XL öt másodpercig szabadesésben volt, majd beindította hajtóműveit, és tíz percre rá Föld körüli pályára állította az ICON-t.
A műhold misszióját két évre tervezték. A 270 kilogrammos ICON a légkör felső, űrhatáros ionizált rétegét fogja vizsgálni.
